De installatie van de robot wordt op locatie uitgevoerd en de werkelijke productieomgeving wordt beïnvloed door de ruimtebenuttingsgraad, enz., wat resulteert in veel houdingen van de robot die tot op zekere hoogte worden beperkt, en dit kan gemakkelijk leiden tot trillingen van de industriële robot tijdens het daadwerkelijke werk. verplaatsing en andere verschijnselen, en uiteindelijk leiden tot het feit dat de industriële robot niet kan werken volgens de ontwerpsnelheid, dus na de installatie van de industriële robot, vóór het daadwerkelijke productiewerk, is debugging en kalibratie op locatie erg belangrijk, met name het inbedrijfstellingswerk omvat voornamelijk de volgende twee aspecten.
1. Nulstellen en debuggen van elke as van de industriële robot
Nadat de robot in de fabriek is geïnstalleerd, worden de assen van de industriële robot mogelijk niet op nul gezet. Als een dergelijke robot direct in productie wordt genomen, wordt het zwaartepunt van elke as mogelijk niet nauwkeurig op het steunpunt vastgelegd en kan het productieproces leiden tot kantelen, wat niet alleen de normale industriële productie beïnvloedt, maar ook de veiligheid van het personeel in gevaar kan brengen. Daarom is het zeer noodzakelijk om de assen van de industriële robot op nul te zetten en te debuggen. Onder normale omstandigheden laten de armen van elke as van de industriële robot een markering van het nulpunt achter, hoeven ze alleen elke as terug naar de positie te bedienen, wat betekent dat de debug van elke as nul is en de basis van de robot ook wordt geplakt met de hoek die overeenkomt met de 6 assen van de oorsprong van elke as, wat een belangrijke referentie is bij het debuggen. Echter, voor het specifieke debuggen is ook een specifieke analyse nodig, afhankelijk van de omgeving op locatie en de taken die moeten worden voltooid. Zo kan het relevante debugpersoneel in dit proces een specifieke, redelijke nulstellingsroute plannen en de robot vervolgens via de leerhanger naar elk punt verplaatsen. Vervolgens worden de relevante gegevens vastgelegd en tot slot combineert het debugpersoneel zijn eigen proefleeservaring om het experiment te herhalen. Vervolgens wordt elke as van de industriële robot op nul gezet en gedebugged volgens de werkelijke vereisten van de productie.
2. Signaalverwerking en debuggen van industriële robots
De verbeterde versie van de moderne industriële robot kan automatisch worden bediend volgens de opgegeven principes in overeenstemming met de methode van kunstmatige intelligentie, zoals het voltooien van het door het signaalcommando gespecificeerde werktraject volgens het ontvangen signaal, om zich snel aan te passen aan de nieuwe omgeving. Het industriële robotsysteem wordt niet alleen gebruikt, in het proces van industriële robotproductie moet het worden gekoppeld aan andere randapparatuur en de signalen op deze randapparaten moeten worden gekoppeld aan het industriële productierobotsysteemsignaal via CC-link. Daarom is het, nadat de robot in de fabriek is geïnstalleerd, voordat deze daadwerkelijk in productie wordt genomen en wordt gebruikt, zeer noodzakelijk om de signaalverwerking van de industriële robot te debuggen. Met name in het proces van debuggen moet de CC-link worden ingesteld, maar er moet worden opgemerkt dat het CC-ling-signaal dat door het debugpersoneel is ingesteld, consistent moet zijn met de model-, master-, slave- en stationinformatie van de PCC, en tegelijkertijd, nadat de signaalinstelling is voltooid, moeten alle signalen worden getabelleerd en geannoteerd tijdens PLC-programmering.