Industriële robot
Wat is een industriële robot?
Een industriële robot is een robotsysteem dat wordt gebruikt voor productie. Industriële robots zijn geautomatiseerd, programmeerbaar en kunnen bewegen op drie of meer assen. Typische toepassingen van robots zijn onder andere lassen, verven, monteren, demonteren, pick-and-place voor printplaten, verpakken en labelen, palletiseren, productinspectie en testen; allemaal uitgevoerd met een hoge mate van uithoudingsvermogen, snelheid en precisie. Ze kunnen helpen bij materiaalverwerking.
Voordelen van industriële robots
Toegenomen productiviteit
Eenmaal geïnstalleerd, kan geautomatiseerde arbeid 24/7, non-stop en in een consistent tempo draaien. In tegenstelling tot mensen zijn er geen pauzes, geplande vrije dagen, onverwachte afwezigheden of wettelijke beperkingen op werkuren nodig.
Precisie en herhaalbaarheid
Industriële robots kunnen een indrukwekkendere doorvoer produceren in vergelijking met mensen, en doen dat op grote schaal en herhaaldelijk. Neem bijvoorbeeld chirurgische robots, er worden modellen ontwikkeld die binnen de beperkende parameters van één micron of minder kunnen werken.
Snelheid
Industriële robots zijn qua snelheid ongeëvenaard, zowel door mensen als door cobots.
Veiligheid
Industriële robots redden werknemers van onveilige werkomstandigheden en beroepsrisico's. In plaats van mensen kunnen bedrijven machines inzetten wanneer taken het tillen van zware lasten, slechte verlichting, blootstelling aan giftige chemicaliën of besloten ruimtes omvatten.
Waarom voor ons kiezen
Beroepsteam
Met zelfontwikkelde gereedschapsmachines en robots bieden wij onze klanten flexibele geautomatiseerde productielijnen en verbeteren wij hun concurrentievermogen.
Onze service
Vasthouden aan de "kwaliteitsproducten, van hoge kwaliteit service". Wij voorzien u 24 uur per dag van online antwoorden.
Kwaliteitscontrole
Gestandaardiseerde en volledig geoptimaliseerde kwaliteitscontrole, vakmanschap in productieprocessen en verwerkingsapparatuur, waardoor de productkwaliteit wordt gegarandeerd.
Ons product
Wij kunnen industriële robots, de bijbehorende eenheden en bijbehorende accessoires, zoals bevestigingsapparatuur, positioneringsapparatuur en besturingssystemen, ontwerpen, ontwikkelen, installeren, testen en debuggen. Wij kunnen ook lasrobots, snijrobots, verfrobots, assemblagerobots, polijstrobots, handrobots, inspectierobots, booglasrobots en ga zo maar door leveren.
Soorten industriële robots
Gelede robots
Gelede robots zijn de meest voorkomende industriële robots. Ze lijken op een menselijke arm, daarom worden ze ook wel robotarm of manipulatorarm genoemd. Hun geledingen met verschillende vrijheidsgraden laten de gelede armen een breed scala aan bewegingen toe.
Autonome robot
Een autonome robot is een robot die handelt zonder menselijke controle. Het waren de eerste robots in de geschiedenis die geprogrammeerd waren om te "denken" zoals biologische hersenen dat doen en die een vrije wil moesten hebben. Elmer en Elsie werden vaak als schildpadden bestempeld vanwege hun vorm en de manier waarop ze bewogen. Ze waren in staat tot fototaxis, de beweging die optreedt als reactie op lichtstimuli.
Cartesiaanse coördinatenrobots
Cartesiaanse robots, ook wel rectilineaire, gantryrobots en xyz-robots genoemd, hebben drie prismatische gewrichten voor de beweging van het gereedschap en drie roterende gewrichten voor de oriëntatie in de ruimte. Om het effectororgaan in alle richtingen te kunnen bewegen en oriënteren, heeft zo'n robot 6 assen (of vrijheidsgraden) nodig. In een 2-dimensionale omgeving zijn drie assen voldoende, twee voor verplaatsing en één voor oriëntatie.
Cilindrische coördinatenrobots
De cilindrische coördinatenrobots worden gekenmerkt door hun draaigewricht aan de basis en ten minste één prismatisch gewricht dat de schakels verbindt. Ze kunnen verticaal en horizontaal bewegen door te glijden. Het compacte effectorontwerp stelt de robot in staat om krappe werkruimtes te bereiken zonder enig snelheidsverlies.
Sferische coördinatenrobots
Sferische coördinatenrobots hebben alleen roterende gewrichten. Ze zijn een van de eerste robots die in industriële toepassingen zijn gebruikt. Ze worden veel gebruikt voor machinebediening in spuitgieten, kunststofinjectie en extrusie, en voor lassen.
Seriële manipulatoren
Seriële architecturen worden veel gebruikt in industriële robots en bestaan uit een serie schakels die met elkaar verbonden zijn door motorisch aangedreven gewrichten die zich uitstrekken van een basis tot een eind-effector.
Parallelle architectuur
Een parallelle manipulator is zo ontworpen dat elke keten meestal kort, eenvoudig is en dus stijf kan zijn tegen ongewenste bewegingen, vergeleken met een seriële manipulator. Fouten in de positionering van één keten worden gemiddeld in samenhang met de anderen, in plaats van cumulatief te zijn.
Hoe worden industriële robots gebruikt?
Fabricage en assemblage
De meest voorkomende use case voor industriële robotica is het produceren van goederen langs productielijnen. Het enige dat nodig is, is de juiste programmering en een geschikte end effector — het gereedschap dat aan het einde van een robotarm is geïnstalleerd — voor de aangewezen taak, zoals het stuk voor stuk construeren van een product.
Materiaalbehandeling
Industriële robots zijn goed uitgerust om zware materialen te laden en lossen, en om producten te verpakken en selecteren. Door de processen te automatiseren die gepaard gaan met het overbrengen van onderdelen tussen verschillende apparaten, worden vervelende en gevaarlijke taken uitgevoerd zonder het risico op letsel.
Lassen
Industriële robots voeren ingewikkelde lassen uit met precisie en snelheid. Gemechaniseerde protocollen voor boog- en puntlassen werden populair, in de hoop werknemers te behoeden voor brandwonden en het inademen van kankerverwekkende dampen, en zijn sindsdien gemeengoed gebleven in de automobiel- en bouwsector.
Schilderen en coaten
In industrieën zoals de automobiel- en lucht- en ruimtevaart worden robots gebruikt voor verf- en coatingtoepassingen. Ze zorgen voor een uniforme toepassing van verf of coating, waardoor afval wordt verminderd en de algehele kwaliteit van het eindproduct wordt verbeterd.
Kwaliteitsinspectie
Uitgerust met geavanceerde sensoren en visionsystemen kunnen industriële robots worden ingezet voor kwaliteitscontrole- en inspectietaken. Ze worden gebruikt om defecten te identificeren, afmetingen te meten en ervoor te zorgen dat producten voldoen aan strenge kwaliteitsnormen.
Plukken, sorteren en verpakken
Industriële robots worden gebruikt voor verpakkingstaken in magazijnen en distributiecentra. Ze kunnen efficiënt producten picken, sorteren en verpakken met snelheid en nauwkeurigheid om orderafhandeling te voltooien, wat industrieën zoals e-commerce helpt.
Machinebediening
Industriële robots worden vaak in magazijnen en fabrieken ingezet om andere machines te bedienen, zoals CNC-machines (computer numerical control) en transportbanden. Ze kunnen onderdelen laden en lossen, gereedschappen verwisselen en andere taken uitvoeren, wat het algehele productieproces ondersteunt.
Medische en farmaceutische productie
In de medische sector hebben robots taken geautomatiseerd zoals het verstrekken van medicijnen, het hanteren van delicate instrumenten en zelfs het assisteren bij operaties. Ze dragen bij aan precisie en herhaalbaarheid in processen die cruciaal zijn voor patiëntenzorg en veiligheid.
Deze collaboratieve tools zijn programmeerbaar en multifunctioneel, en een van de belangrijkste componenten is de controller. Het is het brein van de robot en is waar zijn bewegingen worden aangestuurd, via het computersysteem dat de instructies van de uit te voeren taken zal programmeren.
En om ze de precisie van bewegingen te bieden, hebben ze een reeks sensoren geïnstalleerd waarmee ze zowel de ruimte om op een specifieke manier te bewegen kunnen regelen, als druksensoren, om het werk met maximale precisie uit te voeren. En dit alles wordt gedaan dankzij roboticaprogrammering en de ontwikkeling van computertalen die op deze discipline worden toegepast, zoals C/C++, wat heeft geresulteerd in een zeer breed veld van roboticasoftware.
Het doel is dat deze machines allerlei taken in de industriële sector kunnen uitvoeren, zoals boren en snijden, wat grote precisie en snelheid vereist, dit type snijden kan worden gedaan met een laser om dikke materialen te snijden zonder het blad te verslijten, ze kunnen ook lassen en smelten, verpakken en palletiseren, goederen in magazijnen hanteren en transporteren en zelfs de kwaliteit van processen bewaken. Hoewel de meest gebruikte productierobot de robotarm is, aangestuurd door een computer (controller), kunnen deze worden aangepast aan het type activiteit dat ze gaan uitvoeren, dankzij het onderdeel dat eind-effector of end-of-arm-tool wordt genoemd, d.w.z. het gereedschap dat de activiteit uitvoert, en dat varieert afhankelijk van de taak voor de specifieke taak die moet worden uitgevoerd.
De meest voorkomende robots in de industrie zijn manipulatoren. Ze worden gekenmerkt door een structuur in de vorm van een gelede arm (SCARA) met maximaal 6 assen of gewrichten, wat hen een grote mobiliteit geeft om taken uit te voeren zoals het monteren en lassen van onderdelen, schilderen, verpakken en palletiseren, naast vele andere. Bovendien kunnen ze cartesisch zijn, als ze in de 3 assen (X, Y, Z) bewegen of als ze wielen hebben om in verschillende richtingen te bewegen, worden ze beschouwd als mobiele robots. De laatste is erg handig voor het transporteren van materialen of producten, zowel in de productiesector als in de logistieke sector.
Bovendien kunnen industriële robots collaboratief zijn, dat wil zeggen dat ze zijn ontworpen om samen te werken met mensen en samen te werken aan de taken van de operators. Dit zijn zeer geavanceerde robots omdat ze zijn uitgerust met sensoren en camera's waarmee ze de aanwezigheid van operators kunnen detecteren om hun bewegingen aan te passen en elk type ongeval te voorkomen. Robots kunnen ook autonoom zijn, ze zijn ook zeer geavanceerd en zijn uitgerust met camera's, sensoren en navigatiesystemen waarmee ze autonoom kunnen bewegen en taken kunnen uitvoeren en geen menselijk toezicht nodig hebben.
De controller:De controller is in feite het brein van de robot. Het is een gespecialiseerde computer die communiceert met de robot en hem vertelt wat hij moet doen. Dit is de link tussen de menselijke operator en de robot. De controller bestaat uit zowel hardware- als softwarecomponenten om verschillende taken uit te voeren, van bewegingsbesturing tot gegevensverwerking.
De robotarm:De robotarm is een belangrijk onderdeel van elk industrieel robotsysteem. De robotarm bootst de bewegingen van een menselijke arm na en bestaat uit drie hoofdonderdelen: de basis, schouder en onderarm. Deze onderdelen zijn voorzien van gewrichten en elektromotoren om hun beweging te regelen, wat flexibiliteit en precisie biedt. Elk gewricht biedt de industriële robot een specifieke mate van vrijheid. De schouder beweegt bijvoorbeeld omhoog en omlaag, de elleboog vooruit en achteruit, en de pols stelt de eind-effector (in wezen de hand van de robot) in staat om objecten te grijpen en te manipuleren.
Het eindresultaat:End-effectors, ook wel bekend als end-of-arm tools, zijn de handen van robots. End-effectors zijn er in verschillende typen, afhankelijk van de toepassing. Sommige robots hebben meerdere end-effectors die naar behoefte kunnen worden verwisseld, afhankelijk van de taak die moet worden uitgevoerd. Twee veelvoorkomende end-effectors zijn grippers en tooling. Fabrikanten maken vaak aangepaste end-effectors om aan specifieke behoeften te voldoen. In de auto-industrie gebruiken robots bijvoorbeeld end-effectors die zijn ontworpen om onderdelen zoals deuren, stoelen of motoren te hanteren tijdens de montage.
De sensoren:De sensoren zijn in principe de zintuigen van de robot en ze spelen een belangrijke rol in hoe deze robots werken. Ze leveren essentiële informatie over de omgeving van de robot, waardoor deze realtime beslissingen kan nemen. De meest voorkomende typen zijn vision systems en microfoons, die fungeren als de ogen en oren van de robot.
De rit:Het aandrijfsysteem is wat de bewegingen van de robot aandrijft. Het levert de kracht en beweging die nodig zijn om de onderdelen van de robot te verplaatsen. Er zijn drie hoofdtypen aandrijfsystemen: hydraulisch, elektrisch en pneumatisch. De keuze tussen deze aandrijfsystemen hangt af van de specifieke behoeften van de robot en de taken waarvoor deze is ontworpen.
Prestatiespecificaties van industriële robots
Aantal assen of vrijheidsgraden
De definitie van de vrijheidsgraden heeft betrekking op de richting van een beweging en de soorten beweging. De zes vrijheidsgraden zijn vooruit of achteruit, omhoog of omlaag, links of rechts, gieren, stampen en rollen. Afhankelijk van het ontwerp van een robot kan deze alle zes assen hebben, waarbij een hoger getal hem meer flexibiliteit geeft voor zijn robotarm.
Laad capaciteit
Laadvermogen is het gewicht dat de robot kan dragen of de hoeveelheid kracht die de robot uitoefent op een last en wat een robot kan verdragen. Het laadvermogen van robots varieert afhankelijk van de industrie waarin ze worden gebruikt, met een capaciteitsbereik van 1,1 tot meer dan 2205 lbs (0,5 tot 1000 kg). De specificaties van het laadvermogen zijn belangrijk in pick-and-place-toepassingen. Het vermelde laadvermogen van moderne robots is gebaseerd op de vermelde maximale nuttige last, inclusief de noodzaak om de nuttige last en eind-effector te versnellen of te vertragen van en naar de maximaal vermelde snelheden van de robot. Een nauwkeurige overweging van het gewicht van eind-effectoren die in een robot zijn geïntegreerd, dient als leidraad bij het selecteren van de juiste robot die past bij het laadvermogen van een toepassing.
Nauwkeurigheid en herhaalbaarheid
Dit zijn de twee belangrijkste kenmerken die de effectiviteit van een robot bepalen bij het uitvoeren van zijn taken. Nauwkeurigheid verwijst naar het vermogen van een robot om zichzelf of zijn lading op een specifiek punt te positioneren, wat wordt gemeten door te bepalen hoe dicht zijn eindtoestand bij een door de gebruiker gedefinieerde ingestelde toestand ligt.
Werkomgeving
De werkomhulling is de ruimtelijke specificatie van een robot, die wordt gedefinieerd door het geveegde gebied, bereik en slag. De parameters van de werkomhulling zijn belangrijk voor toepassingen met het laden en lossen van machines. Een grotere robot vereist een grotere werkomhulling die meer ruimte vereist, die vóór de installatie moet worden bepaald. De functie van de werkomhulling is om het gebied te regelen en te definiëren dat een robotarm kan bereiken, wat belangrijk is voor het creëren van veilige zones voor werknemers in het gebied van de robot. Het begrijpen van de werkomhulling is essentieel, aangezien alles wat een robot doet, verband houdt met zijn werkomhulling.
Maximale snelheid en acceleratie
Snelheid en acceleratie beïnvloeden direct de ontwerpsnelheid en doorvoer van een robot. Deze eigenschappen zijn afhankelijk van het kinematische ontwerp van de arm en de vermogensclassificaties van de driver, actuatoren en transmissiecomponenten van het robotsysteem. Hoewel het verhogen van de snelheid de ideale conditie lijkt om de efficiëntie te verbeteren, is er tijd nodig om een robot te versnellen en te vertragen, wat de efficiëntie beïnvloedt. Plotselinge veranderingen in snelheid of hoge acceleratie kunnen krachten op een robot uitoefenen die de structuur, de insluiting of de kwaliteit ervan in gevaar kunnen brengen.
Controller specificaties
Elke robot wordt geleverd met zijn eigen controller, ontworpen om hem te bedienen en programmering van zijn posities, snelheden en het vastklemmen of losmaken van grijpers mogelijk te maken. Verschillende merken robots hebben verschillende programmeermethoden. Sommige controllers bieden "teach through"-programmering, waarbij u een 'teach pendant' gebruikt om de robot naar de verschillende posities te joggen, die positie 'op te nemen' en deze in het programma te gebruiken.
Onze fabriek
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. is een professioneel bedrijf dat gereedschapsmachines produceert. De belangrijkste producten zijn draaibanken, freesmachines, slijpmachines, enz., en volgens de behoeften van de klant kunnen we ook verschillende speciale machines ontwerpen en produceren om relatieve technologische upgrades en transformatieservices te bieden op het gebied van gereedschapsmachines. Ondertussen zijn we een bedrijf dat geautomatiseerde robots produceert. We kunnen industriële robots, de units en bijbehorende accessoires, waaronder bevestigingstransmissieapparaten, positioneringsapparaten en controlesystemen, ontwerpen, ontwikkelen, installeren, testen en debuggen. We kunnen lasrobots, snijrobots, verfrobots, assemblagerobots, polijstrobots, handrobots, inspectierobots, booglasrobots enzovoort leveren. We hebben veel referenties geleverd voor de automatiseringsindustrie in China.
FAQ
Wij zijn professionele industriële robotfabrikanten en leveranciers in China. Aarzel niet om hier een hoogwaardige industriële robot te kopen en ontvang een offerte van onze fabriek. Neem nu contact met ons op voor een service op maat.