Aan het einde van de jaren 50 van de 20e eeuw werden industriële robots voor het eerst in gebruik genomen. Joseph F. Englberger gebruikte de inspiratie van servo's om samen met George Devol een industriële robot te ontwikkelen, de Unimate, die voor het eerst werd gebruikt in de productiewerkplaatsen van General Motors in 1961. De oorspronkelijke industriële robotstructuur was relatief eenvoudig en de functie die hij vervulde was het oppakken van auto-onderdelen en deze op de transportband te plaatsen, en er was geen mogelijkheid om te interacteren met andere werkomgevingen, dat wil zeggen om dezelfde repetitieve actie nauwkeurig uit te voeren volgens een vooraf bepaald basisprogramma. Hoewel de toepassing van "Unimet" een eenvoudige en repetitieve handeling is, toont het het rooskleurige vooruitzicht van industriële mechanisatie en opent het ook de opmaat naar de krachtige ontwikkeling van industriële robots. Sindsdien kunnen op het gebied van industriële productie veel zware, repetitieve of zinloze procestaken worden voltooid door industriële robots in plaats van door mensen.
In de jaren 60 van de 20e eeuw luidde de ontwikkeling van industriële robots de dageraadperiode in en werden de eenvoudige functies van robots verder ontwikkeld. Het gebruik van robotsensoren heeft de wendbaarheid van robots verbeterd, waaronder de tactiele sensoren die Ernst heeft aangenomen, de druksensoren die Tomovich en Bony gebruikten op 's werelds eerste "behendige handen", en McCarthy's verbeteringen aan de robot door een visueel detectiesysteem toe te voegen en MIT te helpen 's werelds eerste robotsysteem te introduceren met visuele sensoren die bouwstenen kunnen herkennen en lokaliseren. Bovendien kunnen industriële robots met behulp van technologieën zoals sonarsystemen en fotocellen hun exacte positie corrigeren door middel van omgevingsherkenning.
Sinds het midden van de 20e eeuw hebben het Massachusetts Institute of Technology, Stanford University en de University of Edinburgh achtereenvolgens roboticalaboratoria opgericht. De Verenigde Staten zijn bezig met het onderzoeken van de tweede generatie sensor-geïnduceerde, "sentient" robots en bewegen richting kunstmatige intelligentie.
In de jaren 70 van de 20e eeuw, met de ontwikkeling van computer- en kunstmatige intelligentietechnologie, kwamen robots in het tijdperk van praktisch gebruik. Zo lanceerde Hitachi een robot met tactiele en druksensoren en een 7--assige AC-motor, 's werelds eerste kleine computergestuurde robot gelanceerd door Milacron in de Verenigde Staten, die wordt aangestuurd door een elektrohydraulische servo en bewegende objecten kan volgen voor assemblage en multifunctionele bewerkingen, en robots die geschikt zijn voor assemblagebewerkingen omvatten de SCARA planaire gearticuleerde robot uitgevonden door Yamanashi University in Japan.
Eind jaren 70 van de 20e eeuw werd de PUMA-serie robots gelanceerd door het Amerikaanse bedrijf Unimation. Het zijn multi-joint, multi-CPU two-level computer control, volledig elektrisch, met speciale VAL-taal en visuele en krachtsensoren, wat aangeeft dat industriële robottechnologie volledig volwassen is. PUMA werkt vandaag de dag nog steeds aan de frontlinies van de fabriek.
In de jaren 80 van de 20e eeuw braken robots een periode van popularisering aan, met de ontwikkeling van de maakindustrie, industriële robots in ontwikkelde landen om te populariseren, en om hoge snelheid, hoge precisie, lichtgewicht, complete sets van serialisatie en intelligente ontwikkeling te bereiken, om te voldoen aan de behoeften van meer variëteiten, minder batches.
In de jaren negentig van de 20e eeuw werd, dankzij de vooruitgang en ontwikkeling van computertechnologie en intelligente technologie, de tweede generatie robots met specifieke sensorische functies in de praktijk gebracht en gepromoot.
In 2020 overschreed het bedrijfsresultaat van de Chinese robotindustrie voor het eerst de 100 miljard yuan. Tijdens de periode van het "13e vijfjarenplan" steeg de output van industriële robots van 72.000 sets naar 212.000 sets, met een gemiddelde jaarlijkse groei van 31%. Vanuit het perspectief van technologie en producten hebben sleuteltechnologieën en componenten zoals precisiereductoren, hoogwaardige servoaandrijfsystemen, intelligente controllers en intelligente geïntegreerde verbindingen doorbraken versneld en zijn er innovatieve prestaties ontstaan, en zijn de prestaties van de hele machine sterk verbeterd, zijn de functies steeds overvloediger geworden en is de productkwaliteit steeds meer geoptimaliseerd. Industriële toepassingen breiden zich ook uit. Industriële robots worden bijvoorbeeld op grote schaal gebruikt in 52 industrieën en 143 industrieën zoals auto's, elektronica, metallurgie, lichte industrie, petrochemie en geneeskunde.
In 2022 lanceerde Jiateng Robot de eerste differentiële 20-ton AGV-aandrijfeenheid in China, die een differentiële heavy-duty power module en besturingsstrategie gebruikt om de bruikbaarheid en duurzaamheid van het product te verbeteren. Er wordt gemeld dat heavy-duty AGV's kunnen worden gebruikt in de lucht- en ruimtevaart, hogedrukvaten, grootschalige infrastructuurprojecten, modulaire bouwprojecten en andere industrieën.